学习教程来自:【技术美术百人计划】图形 1.2.2 矩阵运算

笔记

1. 线性方程、线性代数、线性空间:

  1. 线性方程:可加性、比例性。线性的方程。
  2. 线性空间:变换后原点不变,直线仍然是直线,等比变化。
  3. 非线性空间:空间扭曲,变换不等距,原点产生位移。

2. 矩阵

  1. 矩阵求解线性方程组
  2. 矩阵对坐标的变换
  3. 矩阵的定义:m x n 矩阵
  4. 单位矩阵、零矩阵
  5. 矩阵运算:加减法、数乘、乘法、一些运算法则
  6. 矩阵转置:转置矩阵(注意Unity中的矩阵存储方式,行列进行了转置,按照列优先存储)
  7. 矩阵的逆:逆矩阵(注意是否可逆)

作业

1. 矩阵运算的几何意义

  1. 二维空间的点的旋转缩放:二阶方阵
  2. 三维空间的点的旋转缩放:三阶方阵
  3. 三维空间的点的旋转缩放+平移:四阶方阵
  4. 对应的单位向量变化:矩阵加减法
  5. 空间缩放:矩阵的数乘
  6. 将目标进行矩阵变换(缩放、位移、拉伸、镜像等):矩阵乘法

2. 矩阵计算公式

难顶哦~,都在线性代数那本书里了,挺多,打不完了